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    工程實習報告

    時間:2022-02-13 08:40:08 實習報告 我要投稿

    實用的工程實習報告范文五篇

      在我們平凡的日常里,報告對我們來說并不陌生,其在寫作上有一定的技巧。一聽到寫報告馬上頭昏腦漲?以下是小編精心整理的工程實習報告5篇,歡迎閱讀與收藏。

    實用的工程實習報告范文五篇

    工程實習報告 篇1

      20xx年3月,我在*****建筑有限責任公司****新校區項目部實習,主要承擔施工工作。這是我第一次正式與社會接軌踏上工作崗位,開始與以往完全不一樣的生活。每天在規定的時間上下班,上班期間要認真準時地完成自己的工作任務,絕不草率敷衍了事。對自己,對工作,對學校的聲譽負責。所謂實踐是檢驗真理的唯一標準,通過實習,使我近距離的觀察了整個房屋的建造過程,學到了很多很適用的具體的施工知識,這些知識往往是我在學校很少接觸,很少注意的,但又是十分重要、十分基礎的知識。讓我更深一步的了解理論與實際的差別。

      經過這次實習活動,讓我從實踐中對這門自己即將從事的專業獲得一個感性認識,為今后專業的學習打下堅實的基礎。它不僅讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識,還使我們開闊了視野,增長了見識,為我們以后更好把所學的知識運用到實際工作中打下堅實的基礎。通過生產實習使我更深入地接觸專業知識,進一步了解合理控制建筑工程成本重要性,了解工程施工管理過程中存在的問題和理論和實際相沖突的難點問題,并通過撰寫實習報告,使我學會綜合應用所學知識,提高了分析和解決專業問題的能力。通過這次實習使我學到了很多知識:

      一、鋼筋工程

      (一)、基礎底板及基礎梁鋼筋的綁扎

      1. 按彈出的鋼筋位置線,先鋪底板下層鋼筋。根據底板受力情況,決定下層鋼筋哪個方向鋼筋在下面,一般情況下先鋪短向鋼筋,再鋪長向鋼筋。

      2. 擺放底板混凝土保護層用砂漿墊塊,墊塊厚度等于保護層厚度,按每1m左右距離可縮小,甚至砂漿墊塊可改用鐵塊代替。

      3. 底板如有基礎梁,可分段綁扎成型,然后安裝就位,或根據梁位置線就地綁扎成型。

      4. 底板鋼筋如有綁扎接頭時,鋼筋搭接長度及搭接位置應符合施工規范要求,鋼筋搭接處應用鐵絲在中心及兩端扎牢。如采用焊接接頭,除應按焊接規程規定抽取試樣外,接頭位置也應符合施工規范的規定。

      5. 根據彈好的墻、柱位置線,將墻、柱伸入基礎的插筋綁扎牢固,插入基礎深度要符合設計要求,甩出長度不宜過長,其上端應采取措施保證甩筋垂直,不歪斜、傾倒、變位。

      (二)梁鋼筋的綁扎

      1. 在梁側模板上畫出箍筋間距,擺放箍筋。

      2. 先穿主梁的下部縱向受力鋼筋及彎起鋼筋,將箍筋按已畫好的間距逐個分開;穿次梁的下部縱向受力鋼筋及彎起鋼筋,并套好箍筋;放主次梁的架立筋;隔一定間距將架立筋與箍筋綁扎牢固;調整箍筋間距使間距符合設計要求,綁架立筋,再綁主筋,主次梁同時配合進行。

      3. 框架梁上部縱向鋼筋應貫穿中間節點,梁下部縱向鋼筋伸入中間節點錨固長度及伸過中心線的長度要符合設計要求.

      4. 箍筋在疊合處的彎鉤,在梁中應交錯綁扎,箍筋彎鉤為135°,平直部分長度為10 d,如做成封閉箍時,單面焊縫長度為5 d。

      5. 梁端第一個箍筋應設置在距離柱節點邊緣50L處。梁端與柱交接處箍筋應加密符合設計要求。

      6. 梁筋的搭接:梁的受力鋼筋直徑等于或大于22L時,宜采用焊接接頭,小于22L時,可采用綁扎接頭,搭接長度要符合規范的規定。搭接長度末端與鋼筋彎折處的距離,不得小于鋼筋直徑的10倍。接頭不宜位于構件最大彎矩處,受拉區域內Ⅰ級鋼筋綁扎接頭的末端應做彎鉤(Ⅱ級鋼筋可不做彎鉤),搭接處應在中心和兩端扎牢。

      (三)、板鋼筋綁扎

      1. 清理模板上面的雜物,用粉筆在模板上劃好主筋,分布筋間距。

      2. 按劃好的間距,先擺放受力主筋、后放分布筋。預埋件、電線管、預留孔等及時配合安裝。雙向受力板,短方向鋼筋在下,長方向鋼筋在上。

      3. 在現澆板中有板帶梁時,應先綁板帶梁鋼筋,再擺放板鋼筋。

      4. 在鋼筋的下面墊好砂漿墊塊,間距1.5m。墊塊的厚度等于保護層厚度,應滿足設計要求,如設計無要求時,板的保護層厚度應為15L,鋼筋搭接長度與搭接位置的要求與前面所述梁相同。

      二、模板工程

      (一)、模板安裝前準備及安裝注意

      1.板進入現場后,依據配板設計要求清點數量,核對型號 ;

      2.吊裝模板是應平穩操作人員嚴禁隨同模板一同起吊 ;

      3.合模前必須將模板內雜物清理干凈;

      4.模板與混凝土接觸面應清理干凈,涂刷隔離劑,刷過隔離劑的模板遇雨淋 或其他因素失效后必須補刷;

      5. 模板安裝時遵循先內側后外側,先橫墻后縱墻的原則安裝就位 ;

      6. 模板安裝就位后,對縫隙及連接部位可采取堵逢措施(梁鋼模板采用膠條外粘,柱模板采用雙面不干膠粘連)防止漏漿,錯臺現象。

      (二).模板的安裝

      1.墻、柱模板安裝:

      在基層上彈出墻、柱模板的邊線和控制線,然后將模板就位。先將模板臨時固定,按模板控制線調整模板下口,并做臨時固定。模板加固后用支撐吊線調整模板的垂直度,然后對模板進行最后加固。加固后再對其位置、垂直度進行二次檢查,確保尺寸準確無誤。

      2. 梁、板模板安裝:

      (1)在墻、柱上彈出標高控制線(50線),根據標高控制線,在墻、柱上彈出梁、板模板的下口標高控制線。

      (2)安放梁板模板立柱:梁、板模板的立柱,嚴格按設計的間距、位置安裝,與下層的立柱要在同一位置上,立柱下墊50厚木板。

      (3)梁、板起拱:先在梁兩端和板四周,根據設計標高調整好支撐高度,然后拉一條水平線;根據起拱的高度(梁、板跨度的1‰~3‰)和每個中間支撐的位置,計算出每根支撐的起拱高,最后調整每根支撐高度后,鋪設梁底模或板主龍骨。

      3. 預埋件、預留洞:

      在已完成的梁、板模板上,根據圖紙要求確定預埋件、預留洞的準確位置,并彈線標識清楚,然后將預埋件和預留洞的模板用釘子等固定在梁、板模板上。

      4. 梁板后澆帶模板處理:

      支頂板后澆帶處模板時,與整個梁板模板斷開,拆除模板時,保留后澆帶處的模板不拆除,混凝土澆筑完成后,從上部加蓋竹編板對鋼筋進行保護。

      5. 頂板后澆帶模板安裝 涂刷隔離劑:

      (1)隔離劑全部采用水質類隔離劑,主要有:海藻酸鋼類、石花菜類等。

      (2)墻,柱,梁側模:加工好或拆模理干凈后,涂刷隔離劑一層待用。 頂板:模板安裝完成后,用滾刷涂刷一層,如遇雨淋,要重新涂刷。 混凝土澆筑時模板檢查:

      混凝土澆筑施工時,設專人模板進行監控檢查,發現問題及時處理;墻、柱混凝土澆筑完成后,對墻、柱的垂直度進行二次檢查。混凝土質量的好壞,既對結構物的安全,也對結構物的造價有很大影響,因此在施工中我們必須對混凝土的施工質量有足夠的重視。

      (三)、模板拆除時注意

      不承重的側面模板,應在混凝土強度能保證其表面及棱角不因拆模板而受損壞,方可拆模板;承重的模板應在混凝土達到拆模強度以后才能拆模板;混凝土拆模前要求填寫拆模申請單同意后方可拆模。

      墻、柱及梁側模拆除:應在混凝土強度能保證其表面及棱角不因拆除模板而受損,一般強度達到1.0Mpa左右方可拆除。拆模時間應根據混凝土的強度等級、環境溫度或通過同條件養護試塊進行控制。

      梁、板底模拆除:梁、板跨度在2m以內時,混凝土強度達到設計強度的50%;2-8米范圍內時,其強度達到設計強度的75%;大于8m的混凝土必須達到設計強度的100%時方可拆除。

      懸挑構件的模板拆除:無論其跨度長短,均要求必須在混凝土達到其設計強度的'100%時方可拆除。

      梁底模、板模拆模前由木工工長填拆模申請單,依據試驗員提供的同條件混凝土試塊的強度報告,經項目主任工程師審批后方可拆除。

      拆除陰陽角部位的模板時,禁止使用撬棍硬撬,以免損壞模板和混凝土表面,影響混凝土的觀感質量。

      后澆帶的梁、板模板與其它梁、板模板,在安裝時斷開,此處的模板待二次混凝土澆筑后,方可拆除。

      拆模時拆除高處鋼管,二人配合作業,嚴防鋼管等對樓面形成沖擊荷載;拆除的模板、支撐均開碼放,并及時運出。

      墻、柱模板拆除后,及時用木板條,將樓梯踏步、通道處陽角保護起來。

      三、混凝土工程

      混凝土質量的好壞,既對結構物的安全,也對結構物的造價有很大影響,因此在施工中我們必須對混凝土的施工質量有足夠的重視。

      (一).作業準備:

      澆筑前應對模板內的垃圾、泥土等雜物及鋼筋上的油污清除干凈,并經檢查鋼筋的水泥墊塊是否墊好。如果使用木模板時應澆水使模板濕潤,柱子模板的清掃口高水平在清除雜物后再封閉。

      (二).混凝土現場攪拌:

      自拌砼用于防止商品砼暫時供應不上的應急措施和零星砼的現場拌制,原材料和配合比應與商品砼的保持一致。

      1 根據配合比確定的每盤(槽)各種材料用量及車輛重量,分別固定好水泥、砂、石各個磅稱標準。骨料含水率應經常測定,及時調整配合比用水量,確保加水量準確。要過稱。

      2 裝料順序:一般先裝石子,再裝水泥,最后裝砂子,如需加摻合料時,應與水泥一并加入。如需摻外加劑(減水劑、早強劑等)時,粉狀應根據每盤加入量預加工裝入小包裝袋內(塑料袋為宜),用時與粗細骨料同時加入;液狀應按每盤用量與水同時加入攪拌機攪拌。

      3 攪拌時間:混凝土攪拌的最短時間根據施工規范要求確定摻有外加劑時,攪拌時間應適當延長。

      4 混凝土開始攪拌時,由施工單位主管技術部門、工長組織有關人員對出盤混凝土的坍落度、和易性等進行鑒定,檢查是否符合配合比通知單要求,經調整后再進行攪拌。

      (三).混凝土的早期養護

      實踐證明,混凝土常見的裂縫,大多數是不同深度的表面裂縫,其主要原因是溫度梯度造成寒冷地區的溫度驟降也容易形成裂縫。因此說混凝土的保溫對防止表面早期裂縫尤其重要。從溫度應力觀點出發,保溫應達到下述要求:

      1.防止混凝土內外溫度差及混凝土表面梯度,防止表面裂縫。

      2.防止混凝土超冷,應該盡量設法使混凝土的施工期最低溫度不低于混凝土使 用期的穩定溫度。

      3.防止老混凝土過冷,以減少新老混凝土間的約束。

      混凝土的早期養護,主要目的在于保持適宜的溫濕條件,以達到兩個方面的效果,一方面使混凝土免受不利溫、濕度變形的侵襲,防止有害的冷縮和干縮。一方面使水泥水化作用順利進行,以期達到設計的強度和抗裂能力。適宜的溫濕度條是相互關聯的。混凝上的保溫措施常常也有保濕的效果。從理論上分析,新澆混凝土中所含水分完全可以滿足水泥水化的要求而有余。但由于蒸發等原因常引起水分損失,從而推遲或防礙水泥的水化,表面混凝土最容易而且直接受到這種不利影響。因此混凝土澆筑后的最初幾天是養護的關鍵時期,在施工中應切實重視起來。

      四、工程施工技術方面體會:

      通過參加圖紙會審,我明白了圖紙會審主要內容。 一般工程開工前,業主、設計單位、承建單位和質量監督單位等都要參加圖紙會審,以發現并解決設計中存在的差錯、矛盾及易在施工中產生模糊概念及在將來施工中可能存在的困難等問題,以避免施工中造成不必要的損失。在會審時應注意以下幾點:

      首先,找出圖紙自身的缺陷和錯誤。審閱圖紙設計是否符合國家有關政策和規定(建筑設計、結構設計和施工規范等);圖紙與說明是否清楚,引用標準是否確切;施工圖紙標準有無錯漏;總平與建筑施工圖尺寸、平面位置、標高等是否一致,平、立、剖面圖之間的關系是否一致;各專業工種設計是否協調和吻合。

      其次,施工的可行性結合圖紙的特點,研究圖紙在施工過程中,在質量上、安全上、工期上、工藝上、材料供應上,乃至于經濟效益上施工能否滿足圖紙的要求,必要時建議設計單位給予適當地修改。

      最后,地質資料是否齊全,能否滿足圖紙的要求;周邊的建筑物或環境是否影響本建筑物的施工等;施工圖紙的功能設計是否滿足建設單位的要求等,都是圖紙會審的主要內容。

      對會審準備中的圖紙等問題進行匯總,由項目技術負責人召集有關人員進行一次內部初審。為了能更了解設計者的設計原理,我查了有關圖集,對圖紙進行了深入的研究,提出了很多有見解性的問題,而且與施工技術人員進行了激烈的討論,爭取把每處不明白的地方都弄明白。我發現除結構和建筑上尺寸有誤,鋼筋有誤之外,還有最重要的就是和圖集的不相符,還有我發現一個最重要的就是剪力墻上的門洞也很容易搞錯。

      緊張的一個月的實習生活結束了,在這一個月里我還是有不少的收獲。實習結束后有必要好好總結一下 。 這次實習讓我深刻體會到讀書固然是增長知識開闊眼界的途徑,但是多一些實踐,暢徉于實事當中,觸摸一下社會的脈搏,給自己定個位,也是一種絕好的提高自身綜合素質的選擇。此次的實習活動,在社會這個大學校中學習實踐知識。這也是我第一次真正接觸社會,感受社會。我堅信通過這一段時間的實習,所獲得的實踐經驗對我終身受益,在我畢業后的實際工作中將不斷的得到驗證,我會不斷的理解和體會實習中所學到的知識,在未來的工作中我將把我所學到的理論知識和實踐經驗不斷的應用到實際工作來,充分展示自我的個人價值和人生價值。為實現自我的理想和光明的前程努力。

    工程實習報告 篇2

      工廠概況:

      武昌二郎廟污水處理廠,是目前我市建成的規模最大的城市污水處理廠。該廠服務面積25平方公里,服務人口43萬人,主要負責收集和處理楊園、徐家棚以及徐東和梨園等地區的污水,遠期規劃規模為40萬噸/天,本期實施規模為18萬噸/天。污水處理等級為一級。其污水收集系統工程于1998年2月開工,其后污水廠三通平、土建以及設備安裝工程相繼進入實施,工程歷時近四年。共完成總投資2.1億元。工程建成后,將不斷改善徐東、梨園等地區的環境,減輕東湖、沙湖水體及長江的`污染。

      主要單元:

      (一)格柵

      作用:攔截污水中大塊渣質,保證泵的正常運行,和滿足后續處理的需要

      設備:機械格柵2臺,輸送機1臺,不銹鋼輕便閥門6臺

      工藝參數:柵距:20mm,安裝角度:75°,最大過水總流量:1.042立方米/秒

      (二)提升泵房

      作用:將上游來水的高度提高到后處理所需要的高度,使其實現重力自流。

      設備:立式離心泵6臺

      工藝參數:單泵設計流量:3100立方米/小時,配套電機功率:280kw

      (三)四聯體(細格柵、鼓風機房、曝氣沉沙池、巴氏計量槽)

      作用:清除污水中較小的沉渣,通過曝氣池使污水產生旋流,將沙粒表面附著的有機物沖刷到水中,使沙粒沉淀。最后計量來水量。

      設備:階梯格柵機2臺,沙水分離機2臺,羅茨鼓風機2臺,吸沙機2臺

      工藝參數:曝氣量0.1立方米氧氣/立方米污水

      格柵柵距:6mm,有效水深:2.5m,停留時間:1.68h

      (四)平流沉淀池

      作用:通過重力沉淀作用,去除污水中密度比污水大的固體懸浮物和漂浮物。

      設備:橋式刮泥撇渣機

      工藝參數:單池尺寸:46.76m*40.32m,停留時間:2.14h,有效水深:3.70 m,水池坡度:1:0.01

      (五)濃縮池

      作用:通過污泥重力沉淀降低污泥含水率和減少污泥體積。

      設備:橋式濃縮機2臺

      工藝參數:進水含水水率97%,出水含水率:92%,污泥固體負荷85.20kg/O.d

      (六)污泥脫水機房

      作用:用離心式脫水機是固液分開,是污泥進一步減容,便于污泥的最終處理。

      設備:離心機2臺,螺旋輸送機2臺,絮凝劑自動配置系統1套

      工藝參數:進泥量:241立方米/天,進泥含水率:92%,出泥含水率:78%

      時間:20xx年7月6日

      合格的環境工程師!

    工程實習報告 篇3

      **巖土工程勘察是我第一個完整參與的工程,該工程巖土勘察任務為4970米/216孔,共有八臺鉆機進行施工,野外工作于20xx年10月15日至20xx年10月30日進行,在這短短的半個月中我學到了很多東西。

      1、放孔

      該工程共有216個孔。工期緊,孔數多是該工程的特點,在放孔的時候要首先熟悉圖紙,了解、掌握每一個孔在圖紙上的大體位置,在放孔的時候要記住每一個孔的周邊環境特點,為接下來的'鉆探工作打下良好的基礎。

      2、鉆機布置

      由于場地廣、孔數多、任務緊、鉆機多,在安排鉆機方面就要按照“勁量減少鉆機搬家距離,多鉆孔”的原則選擇好鉆機鉆探方向,這樣既能節省了勞動力又加快了工程進度。

      3、鉆探

      在本次工程中有八臺鉆機但編錄人員就有我們兩個,在這樣的情況下是無法為每一臺鉆機同時編錄的,這就要求鉆機機長在一個回次之后再巖芯上寫上米數,但是由于鉆機是按照米數付款的,幾乎所有的機長在沒有人看管的情況下都會在米數上多寫幾米。這就給編錄人員帶來了很多不必要的麻煩。在這樣情況下編錄員不僅要自己辨別土樣的實際米數,更要對機長加強教育。比如一個25米的鉆孔,可以讓他們打到21-22米給他們一定的工作量,但一定要保證每一個回次米數準確性。

      4、辨別土樣

      由于鉆機多編錄員少,不能保證所有的鉆孔都能及時編錄,有的土樣在編錄時已經失水多時了,在區分粉土和粉粘上是很困難的,這時候要用腳踩踩土樣,觀察土樣整體韌性,在一般情況下粉粘的整體韌性要高于粉土。

      5、安全

      這是一個老生常談的話題了,在鉆探的時候一定要保證人人都戴安全帽,尤其要注意的是在每一個工程最后階段是該工程事故突發的階段,一定要提醒鉆探人員不要著急趕進度,安全是最重要的。

    工程實習報告 篇4

      實習的第一天,我滿懷好心情去工地。走進工地管理人員辦公室,遇到的是一張張新面孔,我的難題來了:如何和同行相處融洽?幸好在學校期間,人際交往還算不錯,懂得為人處世,待人接物原則。單位領導安排工地現場技術員作為我們的實習老師,他叫我先熟悉環境,先和工作組的人交流交流。我覺得如果人際關系處理好的話,為我接下來的實習會帶來很多方便。

      因為工程本身的性質,它在建造過程中,牽扯到多方因素。所以現場環境相當復雜,相關各方人員多而雜。實習的第二天,我一邊熟悉環境,一邊就要真正進入工作。可是,實習老師又拿出一大堆圖紙和工程資料等放在我面前,囑托我把這些資料看了,不要那么心急做,慢慢適應。看來我的工作量還是蠻大的,我也沒有怪老師的理由,于是耐心地看起他所給我的資料。看完那么多的資料,我才發覺原來制作預構件并不是我想象中簡單。

      實習老師告訴我,以下幾條可是現場必須綜守的條律。

      一、嚴格遵守工作要求,按要求辦事,作到一絲不茍,保證產品的質量。

      二、貫徹施工技術規范、操作規程,實施全面質量管理。

      三、堅持科學的基本建設程序和施工順序,運用網絡技術分段、分層流水作業,合理安排施工順序和施工計劃,組織連續均衡的工作鏈,在確保工程質量、安全的前提下,加快工作進度。

      四、注意氣候變化特點,恰當安排冬、夏季、雨季及夜間作業。。

      五、在保證施工質量和施工進度的'前提下,盡量采用.新工藝、新技術,最大限度地實施機械化施工。

      單位概況

      北京榆構有限公司前身為北京市豐臺區榆樹莊構件廠,成立于一九八零年,公司現有職工約1000人,總占地面積350,000 m2,建筑面積30,000 m2。企業注冊資金為1.5億元,總資產為3.5億元,年產值和銷售收入近5億元。北京榆構有限公司主要生產硬件設施和質量檢測設備配置完善,建立了完善的質量、環境、安全管理體系,具有年產100,000m3混凝土預制構件及800,000m3預拌混凝土的生產能力。 北京榆構有限公司主要產品有:飾面混凝土板、清水混凝土看臺板、鋼筋混凝土隧道盾構管片、預應力混凝土橋梁、工業化住宅及工廠建筑構件、高性能預拌混凝土、高質量預制構件模板等。北京榆構有限公司設有預制混凝土工程技術研究中心,該中心長期致力于預制混凝土工程的設計研發和技術咨詢工作,先后開發了一系列擁有自主知識產權的高科技產品,并成功應用在以國家體育場(鳥巢)清水混凝土看臺和武漢琴臺文化藝術中心清水混凝土掛板為代表的一大批精品工程中。

      實習計劃

      到了單位,實習老師給我們制定了具體的實習計劃和要求,

      一,參觀實習,對整個工廠有個大體的認識

      二,技術部專業知識強化,跟著技術員對具體的工序步驟進行了解,熟悉其中的某些方面,并讓我們開始做一些簡單的能夠上手的工作。

      三,去單位實驗室進行抗拉抗壓等實驗操作

      四,了解車隊的調度與安排

      五,對已完工工程進行參觀

      由于北京榆構有限以制作預構件與混凝土為主,因此,在實習過程中,就混凝土的養護以及施工工藝較之以前有了更深層次的了解與認識混凝土板的施工工藝為安裝模板、安設傳力桿、混凝土拌和與運輸、混凝土攤鋪和振搗、表面修整、接縫處理、混凝土養護和填縫。

    工程實習報告 篇5

      一、實習目的

      大學畢業之際,畢業實習是極為重要的實踐性學習環節,通過階段性時間的實習,為我們之后走向社會,接觸本工作,拓寬知識面,增強感性認識,培養、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識,去獨立分析和解決實際問題的能力,能夠將所學的專業理論知識運用與實踐,在實踐中結合理論加深對其認識和總結,再次學習,將專業知識與實際接軌,逐步認識體會,從而更好地將所學的運用到工作中去,接觸社會,認識社會,體驗生活,學會生活,學會生活,學會感悟,學會做事,學會與人相處,學會團結協作,為以后畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下:

      1.在圖書館查閱關于無刷直流電機設計方面的資料,為畢業設計打下基礎。

      2.對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。

      3.通過借鑒和分析關于無刷直流電機控制器方面的設計實例,從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

      二、實習單位

      xx理工大學

      三、實習任務

      1、收集資料

      在學校圖書館查找資料,了解自己所學專業的東西,并且確定自己的課題,得到相關的知識和能力,思考課題的內容與方向,有針對性的收集資料,包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。

      2、設計初步方案

      在收集完資料后可以初步確定自己的畢業設計方案,并建立相關的數學模型,進行原理分析、計算和實驗,這一項工作是繁瑣而艱巨的,需要不斷的補充知識修正設計結果。

      3、撰寫《畢業實習報告》

      做完上面的工作后,就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結,編寫實習報告,我們能夠重現自己學習的經歷,重新匯總資料情況,這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后,我們就會對自己的課題有了全新的理解,后面的實際設計工作就會變得輕松。

      四、實習內容

      1、熟悉無刷直流電機:

      無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛,它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機,是不用電刷進行換向,而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比,無刷直流電機有很多優點,具體表現如下:

      1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲,性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速范圍。

      1.1 工作原理

      無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測電動機轉子的極性,在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

      直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但直流電機的優點也正是它的缺點,因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能,則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應用廣,但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快,可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中,適當控制交流電機在兩軸電流分量,達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

      此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中,而且體積越來越小;像模擬/數字轉換器、脈沖寬度調制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相,得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

      1.2 結構

      直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響:n=120.f / p。在轉子極數固定情況下,改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器),控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

      直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) :電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

      電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器,做為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

      1.3 特點

      1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;

      2、具有傳統直流電機的優點,同時又取消了碳刷、滑環結構;

      3、可以低速大功率運行,可以省去減速機直接驅動大的負載;

      4、體積小、重量輕、出力大;

      5、轉矩特性優異,中、低速轉矩性能好,啟動轉矩大,啟動電流小;

      6、無級調速,調速范圍廣,過載能力強;

      7、軟啟軟停、制動特性好,可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;

      8、效率高,電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗,消除了多級減速耗,綜合節電率可達20%~60%。

      9、可靠性高,穩定性好,適應性強,維修與保養簡單;

      10、耐顛簸震動,噪音低,震動小,運轉平滑,壽命長;

      11、不產生火花,特別適合爆炸性場所,有防爆型;

      12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

      1.4 應用

      無刷直流電機的應用十分廣泛,如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說,無刷直流電機可以分為以下三種主要用途:

      持續負載應用:主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域,比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用,這類應用成本較低且多為開環控制。

      可變負載應用:主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用,對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子,汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等,這類應用的系統成本相對更高些。

      定位應用:大多數工業控制和自動控制方面的應用屬于這個類別,這類應用中往往會完成能量的輸送,所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求,對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。

      實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯系的。它不僅限于交直流領域,還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的,但性能優良的無刷電機因受到價格的限制,其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

      1.5電機分類

      1.5.1 直流電動機

      一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性,而其組成是不一樣的。除了電機本身外,前者還多一個換向電路,電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體,從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

      直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分,它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外,還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心,它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等,還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場,使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構,滿足各種應用市場的要求,并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關,第三代永磁材料的應用,促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。

      為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號,現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號,最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

      要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號,最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。

      直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成,這兩部分是不容易分開的,尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

      在功率較大的電機中,驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率,驅動電動機的電樞繞組,并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態,相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然,隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴,但從可靠安全和性能角度看,選用它還是較合適的。

      控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號,用此來控制較簡單,但從發展來看,電機的參數應轉換成數字量,通過數字式控制電路來控制電機。當前,控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合,專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向,有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

      在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機,所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構,小型通風機用外轉子電機結構,家電用多極磁場結構及內裝式結構,電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體,使用十分方便,它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要,直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此,直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時,我們應該考慮到市場也在不斷地發展,如家用空調用電機正由3A轉向3D,需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機,研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

      1.5.2 無刷電機

      (BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎上發展來的,但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地,無刷電機的驅動電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機,后一種叫交流伺服電機,確切地講是交流伺服電動機的一種。

      無刷直流電機為了減少轉動慣量,通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多,相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

      這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好,調速范圍廣,壽命長,維護方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

      電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測電動機轉子的極性,在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

      由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

      中小容量的無刷直流電動機的永磁體,多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁無刷電動機的`體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

      近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究,歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法,稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。

      無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kW,可設計到400kW,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。

      2、了解PIC16F72單片機:

      2.1 PIC16F72單片機的主要性能

      首先我們對外部時鐘輸入:它的頻率是20MHz,其中有2K字14位寬的程序存儲空間,伴隨著128字節8位寬的數據存儲空間,另外還有8個中斷,3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊:TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉換器。

      2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務

      最小系統模塊:引腳1相連的是復位電路,引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口,連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分,分別接5V電源和地。

      功能模塊:模擬信號輸入處理模塊:模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換,進過運算后用于控制PWM占空比,盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓,經A/D轉換后經過運算判斷電壓是否過低,以此為依據保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓,單片機根據這個量調節電機輸出的總功率,從而調節電機的速度。

      數字輸入信號處理模塊:引腳5處理剎車信號,平時處于高電平狀況,當按下剎車開關時,變為低電平,這時單片機輸出剎車命令,只要當引腳5恢復成高電平狀態時,在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號,通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置,并調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳,平時處于高電平狀態,當出現過流時,輸入信號從高電平變為低電平,中斷標志位置1,由于PIC16F72只有一級中斷優先級,所以當中斷被其他中斷程序占用時,也應定時檢查外部中斷標志位,以免因中斷時間過長而燒毀電機。

      驅動信號輸出模塊:引腳13輸出PWM信號,調節電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號,引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

      以上是我在這次實習中著重學習的東西,其實還有很多,這里只是一些內容比較重要,而且比較難的東西,自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機,使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性,以及無刷直流電機在未來的發展前景,這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心,我相信經過自己的學習,我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

      五、實習總結及體會

      實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯,而學習知識不僅僅靠從書本上獲取,而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化,僅僅靠掌握理論,一點實際操作經驗都沒有的話,事實上是沒有實際效應的,現實中的事情往往是千變萬化的,運用起來解決具體情況多半是教條的,而且也有很多的不足。

    無數事實證明:只有將理論知識與實踐很好的結合起來,才能將知識運用到最高境界,為了學有所長,學有所用,為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力,以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間里,通過實習,我不僅提升了自己的知識水平,認識到課堂上學習的不足,而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力:如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器,要考慮的因素有很多,像PIC16F72芯片的引腳功能,更鍛煉了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解,也認識到自己的不足:自己除了具有一定的理論基礎外,還有大量的知識和經驗十分欠缺,實際動手能力也不足,知識面不夠寬,對一些現在在工程實際中應用的技術還不太了解,不能及時與市場需求對接,這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎,不斷的虛心學習,只有這樣,才會有助于自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習,不僅讓我收獲到了許多知識,更重要的是認識到了自己的不足,找到了一名學生與一名職業人的差距,我會繼續努力,重點是彌補自己的不足,不斷提高專業技能,擴寬自己的知識面,使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。

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